单一职责原则SRP：Single Responsibility Principle开放封闭原则OCP：Open－Close PrincipleLiskov替换原则LSP：Liskov Substitution Principle依赖倒置原则DIP：Dependency Invertion Principle接口隔离原则ISP：Interface Separate Principle.在结构化设计中，我们可以看到底层的模块是对高层抽象模块的实现（高层抽象模块通过调用底层模块），这说明，抽象的模块要依赖具体实现相关的模块，底层模块的具体实现发生变动时将会严重影响高层抽象的模块，显然这是结构化方法的一个"硬伤"。